街ゆくTAXIを舞台に、虹村ゆみ、黒咲華、宇佐美すいという、タイプの違う人気AV女優たちが「自らのエロ願望」を叶えるため、男優を集める過激ミッションに挑戦！車内でのギリギリのエロ交渉、運転手さんにミラー越しに見られてもエッチな声を聞かれてもお構いなし。このコンプラ時代にすべてを解禁し、なんでもありのリアルSEXドキュメント！